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  • 安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12哪(nǎ)家好

安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12哪(nǎ)(nǎ)家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機(jī)內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下(xià)臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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